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title: 4DWorldBench
description: "CVPR 2026 的 3D/4D 世界生成评测：感知质量、Condition-4D 对齐、物理、4D 一致性。WorldFoundry 内置官方 runtime，不编造榜单。"
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4DWorldBench（中科大，联合浙大与北京中关村学院；CVPR 2026）评的是 **3D/4D 世界生成器**——图像转 3D/4D、视频转 4D、文本转 3D/4D——把各种条件模态映射到同一评测空间。四个轴汇总为 `four_d_worldbench_average`：

- **感知质量** — CLIP-IQA、CLIP-aesthetic、FastVQA。
- **Condition-4D 对齐** — Keye-VL 是/否 judge 覆盖属性 / 关系 / 运动 / 事件 / 场景控制，外加 DROID-SLAM 相机误差（原始误差越低越好，再反向归一化）。
- **物理真实感** — LLM 辅助物理推理。
- **4D 一致性** — DROID-SLAM 重投影、VFIMamba 插帧、运动 QA、VGG 风格。

论文：[4DWorldBench](https://arxiv.org/pdf/2511.19836)。项目：[yeppp27.github.io/4DWorldBench.github.io](https://yeppp27.github.io/4DWorldBench.github.io/)。代码：[yeppp27/4dworldbench_code](https://github.com/yeppp27/4dworldbench_code)。

WorldFoundry **仓内托管官方 runtime**（`run_four_d_worldbench_official_runner.py`），按官方 schema 的数据集 JSON 一次评一个 `--dimension`。官方数据集下载尚未发布；需自行提供 JSON 与生成视频。

<BenchmarkPageSections id="4dworldbench" locale="zh" />

## 如何运行

```bash
${WORLDFOUNDRY_UNIFIED_PYTHON} \
  worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/four_d_worldbench/run_four_d_worldbench_official_runner.py \
  --run-official \
  --dataset-json <dataset.json> \
  --model-name <model_name> \
  --dimension perceptual_clip_iqa_metrics \
  --generated-video-dir <generated_artifacts> \
  --output-dir tmp/4dworldbench/official \
  --json
```

依赖模型的维度会解析 `WORLDFOUNDRY_4DWORLDBENCH_KEYE_MODEL`、`WORLDFOUNDRY_4DWORLDBENCH_DROID_CKPT`、`OPENAI_API_KEY`。像素级维度不需要它们。共享栈：`keye_vl`、`droid_slam`、`vfimamba`、`fastvqa`。默认导入路径：`WORLDFOUNDRY_4DWORLDBENCH_RESULTS_PATH`。

仓内指针：`worldfoundry/data/benchmarks/tasks/external/4dworldbench.yaml`，`worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/four_d_worldbench`。

产物包括 `scorecard.json`（主键 `four_d_worldbench_average`）与 `raw_metric_table.jsonl`。

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