---
title: iWorld-Bench
description: "ICML 2026 交互式世界模型评测：4.9k 任务覆盖视觉质量、轨迹跟随与记忆。WorldFoundry 封装官方指标，不编造榜单。"
---

iWorld-Bench（清华，联合东北大学与华南理工；ICML 2026）评的是 **交互式** 世界模型——能响应外部动作序列的生成器。统一的 Action Generation Framework 桥接文本动作、相机矩阵与轨迹。发布从 **330k** 片段筛到 **2.1k** 高质量样本，再定义 **六类任务 / 4.9k 测试样本**，覆盖视觉生成、轨迹跟随与记忆（例如内容离镜再入镜的 `memory_symmetry`）。

`iworldbench_average` 是已有分面的均值。许可证：Apache-2.0。

项目：[iworld-bench.com](https://iworld-bench.com/)。代码：[EmbodiedCity/iWorld-Bench](https://github.com/EmbodiedCity/iWorld-Bench)。数据：[`EmbodiedCity/iWorld-Bench-Dataset`](https://huggingface.co/datasets/EmbodiedCity/iWorld-Bench-Dataset)。

WorldFoundry **封装官方指标 runtime** 并归一化报告 CSV/JSON。目录记录的有界命令用 `--metric memory`（仅像素记忆，不编译 ViPE）。完整官方 GPU 执行需要数据集元数据、VBench 资产，以及兼容 CUDA 的 ViPE 构建——仓内 ViPE 树缺少原生扩展源码。

<BenchmarkPageSections id="iworld-bench" locale="zh" />

## 如何运行

```bash
hf download EmbodiedCity/iWorld-Bench-Dataset --repo-type dataset \
  --revision 530c48cd3d8e9bb20ed685a96521c3a9b68cf6d2 \
  --local-dir "${WORLDFOUNDRY_IWORLD_BENCH_DATASET_ROOT}"

${WORLDFOUNDRY_UNIFIED_PYTHON} \
  worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/iworldbench/run_iworldbench_official_runner.py \
  --run-official \
  --generated-videos-dir "${WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR}" \
  --metric memory \
  --output-dir tmp/iworld-bench/memory \
  --json
```

`--split` 选择任务划分。`--official-results-path` 导入已有报告。环境变量：`WORLDFOUNDRY_IWORLD_BENCH_DATASET_ROOT`、`WORLDFOUNDRY_IWORLD_BENCH_RESULTS_PATH`、`WORLDFOUNDRY_IWORLD_BENCH_RUNTIME_BACKEND`。`WORLDFOUNDRY_IWORLD_BENCH_PYTHON` 是可选的兼容 Python 覆盖，不是单独环境要求。

仓内指针：`worldfoundry/data/benchmarks/tasks/external/iworld-bench.yaml`。数据布局：`dataset/all_pack/metadata.csv`、`camera_following_metadata.csv`、`assets/`。

产物包括 `scorecard.json`（主键 `iworldbench_average`）与 `raw_metric_table.jsonl`。

[← 返回 Benchmark Hub](/zh/docs/evaluation/benchmark-hub)