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title: WorldScore
description: "斯坦福统一世界生成评测：相机指定 rollout 上的可控、质量、动态。WorldFoundry 内置 runtime；有界动态组件已验证。"
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WorldScore（斯坦福）把 **3D/4D 场景生成与视频世界模型** 放进同一协议。模型收到起始场景加一串 **相机指定的布局指令**。三个分面归一化为 `worldscore_average`：

- **可控性** — 相机与物体 / 条件控制
- **质量** — 视觉与重建保真
- **动态** — 时间行为

论文：[WorldScore](https://arxiv.org/abs/2504.00983)。项目：[haoyi-duan.github.io/WorldScore](https://haoyi-duan.github.io/WorldScore/)。代码：[haoyi-duan/WorldScore](https://github.com/haoyi-duan/WorldScore)（MIT）。数据：[`Howieeeee/WorldScore`](https://huggingface.co/datasets/Howieeeee/WorldScore)（修订 `42c4e267e1cc0529af1b0284ce018e04d43906e3`）。

WorldFoundry **仓内内置核心 runtime**，并把 `evaluation.json` 树转成 scorecard。**有界动态组件已验证**；**完整指标树执行未验证**。完整指标需要 DROID / `lietorch`、GroundingDINO、SAM、光流 / 插帧、Mamba 及对应权重。

<BenchmarkPageSections id="worldscore" locale="zh" />

## 如何运行

```bash
hf download Howieeeee/WorldScore --repo-type dataset \
  --revision 42c4e267e1cc0529af1b0284ce018e04d43906e3 \
  --local-dir cache/worldfoundry/data/hfd_datasets/Howieeeee/WorldScore

worldfoundry-eval zoo benchmark-run \
  --benchmark-id worldscore \
  --mode official-validation \
  --official-results-path <official_results.json> \
  --generated-artifact-dir <generated_videos> \
  --output-dir tmp/worldscore/official-validation \
  --json
```

GPU 路径：`--generated-root`、`--data-path`、`--num-jobs`。暂存助手：`--stage-dynamic-source`、`--stage-sample-index`、`--stage-target-frames`。环境变量：`WORLDFOUNDRY_WORLDSCORE_RESULTS_PATH`、`WORLDFOUNDRY_WORLDSCORE_OUTPUT_DIR`、`WORLDFOUNDRY_WORLDSCORE_CONFIG_ROOT`。共享栈：`worldscore_spatial_metric_stack`。

仓内指针：`worldfoundry/data/benchmarks/tasks/external/worldscore.yaml`，`worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/worldscore/runtime/worldscore`。

产物包括 `scorecard.json`（主键 `worldscore_average`）与 `per_sample_metrics.jsonl`。

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