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title: "Astra"
description: "基于 Wan2.1-1.3B 的交互世界，带相机动作。官方 garden_1 Sekai demo 已 runner 验证：832×480、97 帧、20 fps。基座 Apache-2.0。"
modelId: "astra"
pageSource: authored
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Astra 是架在 Wan2.1 基座上的**交互式世界模型**：一张图加相机动作，滚出可导航的世界视频。WorldFoundry 把仅推理运行时放在 `worldfoundry/synthesis/visual_generation/kling/astra_runtime`，对外是 `AstraPipeline`。Studio 默认对齐官方 Wan2.1 支撑的 **Sekai** 图像滚动。

<ModelPaperFigures modelId="astra" locale="zh" />

官方论文是 [Astra: General Interactive World Model with Autoregressive Denoising](https://arxiv.org/abs/2512.08931)（ICLR 2026，arXiv 2512.08931）。项目页：[eternalevan.github.io/Astra-project](https://eternalevan.github.io/Astra-project/)。代码：[EternalEvan/Astra](https://github.com/EternalEvan/Astra)。权重：`EvanEternal/Astra`（镜像 `KwaiVGI/Astra`）加 `Wan-AI/Wan2.1-T2V-1.3B`。这些基座记录的许可证是 **apache-2.0**。本仓库未记录发表机构。

Runner 一致性**已验证**：官方 **garden_1** Sekai demo 走树内 Studio/API 路径，`forward_left` 相机控制，输出 **97 帧、832×480、20 fps**。

<ModelCommandBuilder modelId="astra" locale="zh" />

## 用来做什么

按记录跑 Astra 世界 / 视频路径。

启动 `worldfoundry-eval run astra --pipeline.task-profile official-sekai-image`。

评测入口：[CameraBench](/zh/docs/evaluation/benchmark-hub/camerabench)（交互滚动生成的相机跟随精度）。

## 运行时契约

必填 `prompt`、`image`；可选 `video`；`actions`：camera_direction；产物 `astra.mp4`。

| 旋钮 | 已验证 demo |
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| 尺寸 | **832×480** |
| 帧数 | **97** |
| FPS | **20** |
| 相机 | garden_1 上的 `forward_left` |

## 在 WorldFoundry 中运行

状态：**已验证**。统一环境 `worldfoundry-unified-cu128`（Python 3.11, CUDA 12.8）。先把 `EvanEternal/Astra`、`Wan-AI/Wan2.1-T2V-1.3B`、`EvanEternal/Astra` 等就位到本地，缺文件加载失败，运行时不下载。在该环境执行 `worldfoundry-eval run astra --pipeline.task-profile official-sekai-image`。catalog 未记录 VRAM。

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