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title: "Depth Any Panoramas"
description: "Depth Any Panoramas（Insta360 (Research Team)）：米制深度估计、几何先验；已验证。"
modelId: "dap"
pageSource: authored
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Depth Any Panoramas（DAP）是影石 Insta360 面向全景图像的米制深度估计器——从单张等距柱状投影图得到完整 360° 深度。本 catalog 中它是已验证的几何先验：runner parity 已通过共享 geometry-prior 契约验证，权重位于 Insta360-Research/DAP-weights。
记录论文为[arXiv 2512.16913](https://arxiv.org/abs/2512.16913)。
项目页：[insta360-research-team.github.io/DAP_website](https://insta360-research-team.github.io/DAP_website/)。代码：[Insta360-Research-Team/DAP](https://github.com/Insta360-Research-Team/DAP)。
骨干是 **DINOv3-Large**，解码器是 DPT 风格。稠密米制深度头配一个即插即用的 **range-mask** 头，用来标出超出可信距离的像素（卡片里讨论 10 / 20 / 50 / 100 m 等阈值）。论文的零样本数字报告在 Stanford2D3D、Matterport3D 与 Deep360 上——那是上游数字，不是 WorldFoundry scorecard。
## 用来做什么
做前馈几何时选 `dap`：视图进、重建/轨迹/点云出。需要 catalog 的 3D 路由、而不是仅深度先验时用它。
基于 Depth-Anything 系主干，适配全景输入与米制输出。它位于 base_models/three_dimensions/depth 下作为独立先验；ViPE 从该规范位置导入。除已记录结构外的细节仓库未存。该模型由影石 Insta360（研究团队）发布。
catalog 记录的任务包括 panoramic-depth-estimation、米制深度估计、几何先验。别名包括 `depth-any-panoramas`、`insta360-dap`。模态上，它接受图像，输出深度。
喂一张等距柱状 `image`，得到 `dap-depth.npz`。别名 `depth-any-panoramas`、`insta360-dap` 解析到这里。上层管线（如 ViPE）应从**这一规范位置导入**，而不是各自留一份私有副本。普通针孔照片请改用 Depth Anything V2/V3 先验。
## 运行时契约
可选 `input_path`、`input_size`、`execute`、`max_points`、`focal_length`；产物 `dap-depth.npz`。
CLI task profile：`default`。绑定的 pipeline 类是 `DAPPipeline`。
系列状态：**已验证**。
它作为独立几何先验集成在 worldfoundry/base_models 下，通过共享的 geometry-prior pipeline/operator 契约对外暴露。 上层管线（如 ViPE）从这一规范位置导入它，而不是各自保留私有副本。
专为全景设计：普通针孔图像请改用 Depth Anything V2/V3 先验。
## 在 WorldFoundry 中运行
catalog 启动命令是 `worldfoundry-eval run dap --pipeline.task-profile default`。上方命令构建器按已记录任务切换 `--pipeline.task-profile`，发出的仍是 `worldfoundry-eval run`。
运行环境是统一 profile `worldfoundry-unified-cu128`（Python 3.11，CUDA 12.8）。
记录的权重仓库包括 `Insta360-Research/DAP-weights`。准备环境并检查本地资产：`bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh dap`；下载缺失的公开权重时加 `--download`。
状态：**已验证**。