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title: "DUSt3R"
description: "NAVER Labs 双视图点图，无需标定。捆绑多视图用例已 runner 验证。CC-BY-NC-SA-4.0。写出 dust3r_point_cloud.ply。"
modelId: "dust3r"
pageSource: authored
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DUSt3R 让无约束双视图 3D 变简单：**两张图**，不要标定，不要位姿——直接回归对齐的**点图**。WorldFoundry 把它放在 `worldfoundry/base_models/three_dimensions/general_3d/dust3r`，经共享几何先验契约对外是 `DUSt3RPipeline`。别名 `naver-dust3r`、`geometric-3d-vision-made-easy` 解析到这里。

<ModelPaperFigures modelId="dust3r" locale="zh" />

论文：[DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy](https://arxiv.org/abs/2312.14132)（arXiv 2312.14132）。项目页：[dust3r.europe.naverlabs.com](https://dust3r.europe.naverlabs.com/)。发布方：NAVER Labs Europe。许可证：**CC-BY-NC-SA-4.0**（下游非商用）。

Runner **已验证**：checkpoint 驱动的 Studio 推理从捆绑多视图用例产出有限点云（`inference_evidence.yaml`）。

<ModelCommandBuilder modelId="dust3r" locale="zh" />

## 用来做什么

启动 `worldfoundry-eval run dust3r`，走前馈多视图重建 profile。必填：`image`。可选：`prompt`、`video`。`actions`：`multi_view_reconstruction`。产物：`dust3r_point_cloud.ply`。大场景仍要全局对齐，视角一多就贵。流式米制状态是 [CUT3R](/zh/docs/guides/supported-models/cut3r)，不是这张成对卡。

## 运行时契约
`DUSt3RPipeline`，走共享几何先验契约（`dust3r-base-model`）。必填：`image`（未标定的一对或多视图）。catalog 可选：`prompt`、`video`。`actions`：`multi_view_reconstruction`。产物：`dust3r_point_cloud.ply`。

| 旋钮 | 记录值 |
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| Checkpoint | `naver/DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt` → `$WORLDFOUNDRY_CKPT_DIR/DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth` |
| 编码器 | ViT-Large + Base 解码器，**512** DPT |
| 成对输出 | 共享坐标系下的逐像素点图（相机 1） |
| 多视图 | 成对推理后再做全局对齐 |
| Runner | **已验证**——捆绑多视图 Studio 用例产出有限点云（`inference_evidence.yaml`） |

环境：`worldfoundry-unified-cu128`（Python 3.11，CUDA 12.8）。catalog 未记录 VRAM。许可证：**CC-BY-NC-SA-4.0**。

## 在 WorldFoundry 中运行

先就位 NAVER `512_dpt` 文件。缺权重会在加载时报错，运行时不会下载。下游遵守 NC-SA。

<ModelRelatedRecipes modelId="dust3r" locale="zh" />