---
title: "Kairos Sensenova"
description: "Kairos Sensenova（SenseTime (SenseNova)）：文生视频、图生视频；已验证; 独立环境 `kairos-sensenova`。"
modelId: "kairos-sensenova"
pageSource: generated
---

Kairos Sensenova 是商汤的具身世界模型视频生成器：4B 模型覆盖文生、图生与文+图生视频，并有面向机器人的蒸馏配方。本 catalog 中集成与 runner 均已验证——默认的 robot 4B 480P DMD 文生视频配方经树内 Apache-2.0 torchrun 运行时以 8 rank 运行。

<ModelPaperFigures modelId="kairos-sensenova" locale="zh" />

记录论文为[arXiv 2606.16533](https://arxiv.org/abs/2606.16533)。

代码：[kairos-agi/kairos-sensenova](https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova)。

<ModelCommandBuilder modelId="kairos-sensenova" locale="zh" />

## 用来做什么

`kairos-sensenova` 是记录的交互世界线。要用动作推进世界时从这里起步。

默认可运行 variant 遵循官方 robot 4B 480P 蒸馏配方（kairos_4b_config_DMD.py）：81 帧、 480x640、cfg_scale 5、分块 VAE 解码、无 CFG 并行。记录的 checkpoint 覆盖 robot 480P 蒸馏、480P 预训练与 720P 三个 variant；配置布局要求 Kairos、Qwen 与 Wan2.1-T2V-14B 子目录。该模型由商汤科技（日日新 SenseNova）发布。

catalog 记录的任务包括 文生视频、图生视频、text-image-to-video、具身世界模型。别名包括 `Kairos`、`Kairos Sensenova`、`kairos-4b`、`kairos-sensenova-4b`。模态上，它接受文本、图像，输出视频。

记录的评测入口包括[VBench](/zh/docs/evaluation/benchmark-hub/vbench)（文/图生视频输出的质量评测）、[EWMBench](/zh/docs/evaluation/benchmark-hub/ewmbench)（具身世界模型预测质量）。

## 运行时契约

可选 `prompt`、`negative_prompt`、`frames`、`height`、`width`；产物 `kairos-sensenova.mp4`。

CLI task profile：`default`。绑定的 pipeline 类是 `KairosPipeline`。

系列状态：**已验证**。

`default` 记录默认值：frames=81, height=480, width=640, seed=0。

将 WORLDFOUNDRY_KAIROS_MODELS_ROOT（或 models_root）指向符合官方配置布局的目录。 720P 与非蒸馏 variant 需要对应的 checkpoint 路径与配置覆盖。

## 在 WorldFoundry 中运行

启动 `worldfoundry-eval run kairos-sensenova --pipeline.task-profile default` 推进世界。上方命令构建器按已记录任务切换 `--pipeline.task-profile`，发出的仍是 `worldfoundry-eval run`。

记录的权重仓库包括 `kairos-agi/kairos-sensenova-robot-4B-480P-distilled`、`kairos-agi/kairos-sensenova-4B-480P-pretrained`、`kairos-agi/kairos-sensenova-4B-720P`。准备环境并检查本地资产：`bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh kairos-sensenova`；下载缺失的公开权重时加 `--download`。

状态：**已验证**。

<ModelRelatedRecipes modelId="kairos-sensenova" locale="zh" />