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title: "NeoVerse"
description: "NeoVerse（CreateAI (formerly TuSimple)）：3D 与 4D；已验证。"
modelId: "neoverse"
pageSource: generated
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NeoVerse 是一个 4D 世界模型，由规范 Wan 组件加模型专属的控制与重建角色原生组装而成，用 4D 感知条件增强世界生成。本 catalog 中其 runner 已针对 README 风格的 tilt_up 视频 demo（使用本地 NeoVerse 资产）验证；官方视频输入路径使用 static_scene=false。

<ModelPaperFigures modelId="neoverse" locale="zh" />

记录论文为[NeoVerse: Enhancing 4D World Model with in-the-wild Monocular Videos](https://arxiv.org/abs/2601.00393)（CVPR 2026, 2026）。

项目页：[neoverse-4d.github.io](https://neoverse-4d.github.io/)。代码：[IamCreateAI/NeoVerse](https://github.com/IamCreateAI/NeoVerse)。

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## 用来做什么

`neoverse` 是记录的交互世界线。要用动作推进世界时从这里起步。

按上游发布（arXiv 2601.00393），NeoVerse 在 Wan 视频基座上叠加 4D 重建与控制角色。 WorldFoundry 将其表达为共享 Wan 基础设施上的原生组装——真实推理仍受 checkpoint/GPU 限制，不使用仅元数据的 runner 壳。该模型由CreateAI（原图森未来）发布。

catalog 记录的任务包括 4D world modeling from in-the-wild monocular videos。别名包括 `NeoVerse: Enhancing 4D World Model`。

记录的评测入口包括[WorldScore](/zh/docs/evaluation/benchmark-hub/worldscore)（评估可游走的生成世界）、[4DWorldBench](/zh/docs/evaluation/benchmark-hub/4dworldbench)（契合该条目的 4D 世界模型定位）。

## 运行时契约

可选 `video`、`prompt`、`predefined_trajectory`、`interactions`、`trajectory_file`；产物 `generated_world`、`generated_4d_scene`、`neoverse.mp4`。

CLI task profile：`official-tilt-up-video`。绑定的 pipeline 类是 `NeoVersePipeline`。

系列状态：**已验证**。

`official-tilt-up-video` 记录默认值：seed=42。

运行需要 NeoVerse、Wan、重建器、LoRA 与 CUDA 资产。

## 在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 `worldfoundry-eval run neoverse --pipeline.task-profile official-tilt-up-video`。上方命令构建器按已记录任务切换 `--pipeline.task-profile`，发出的仍是 `worldfoundry-eval run`。

运行环境是统一 profile `worldfoundry-unified-cu128`（Python 3.11，CUDA 12.8）。

记录的权重仓库包括 `Yuppie1204/NeoVerse`。准备环境并检查本地资产：`bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh neoverse`；下载缺失的公开权重时加 `--download`。

状态：**已验证**。

<ModelRelatedRecipes modelId="neoverse" locale="zh" />