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title: "Splatt3R"
description: "Splatt3R（University of Oxford (Active Vision Lab)）：3D 重建、高斯泼溅；已验证。"
modelId: "splatt3r"
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Splatt3R 直接从未标定的图像对预测 3D 高斯泼溅场景——零样本、无需相机参数、无需逐场景优化。本 catalog 中它已完整验证：checkpoint 加载的 GPU 推理从内置官方风格视图产出含 344,064 个高斯的有限 PLY，证据记录在 inference_evidence.yaml。
记录论文为[Splatt3R: Zero-shot Gaussian Splatting from Uncalibrated Image Pairs](https://arxiv.org/abs/2408.13912)（2024）。
项目页：[splatt3r.active.vision](https://splatt3r.active.vision/)。代码：[btsmart/splatt3r](https://github.com/btsmart/splatt3r)。
## 用来做什么
`splatt3r` 是记录的重建线。从记录的视图写出几何时从这里起步。
按论文（arXiv 2408.13912），Splatt3R 在 MASt3R 的双视图几何主干上增加高斯参数头。 WorldFoundry 将运行时放在 base_models/three_dimensions/general_3d/splatt3r/splatt3r_runtime，并从规范兄弟路径导入 MASt3R/DUSt3R；打包的运行时仅含推理（训练加载器与 demo 代码已裁剪）。该模型由牛津大学（Active Vision Lab）发布。
catalog 记录的任务包括 3D 重建、高斯泼溅。别名包括 `splattr`、`splatt3r-official`。
## 运行时契约
可选 `input_path`、`interactions`；产物 `splatt3r.ply`。
CLI task profile：`default`。绑定的 pipeline 类是 `Splatt3RPipeline`。
系列状态：**已验证**。
Splatt3RSynthesis 在进程内加载树内运行时，输出 PLY 高斯泼溅产物。 checkpoint 保持为外部资产（brandonsmart/splatt3r_v1.0）——运行前请先就位。
双视图输入：大场景需要多对图像并在外部合并。
## 在 WorldFoundry 中运行
catalog 启动命令是 `worldfoundry-eval run splatt3r --pipeline.task-profile default`。上方命令构建器按已记录任务切换 `--pipeline.task-profile`，发出的仍是 `worldfoundry-eval run`。
运行环境是统一 profile `worldfoundry-unified-cu128`（Python 3.11，CUDA 11.3）。
记录的权重仓库包括 `brandonsmart/splatt3r_v1.0`。准备环境并检查本地资产：`bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh splatt3r`；下载缺失的公开权重时加 `--download`。
状态：**已验证**。