Kinetix

Kinetix（牛津大学 FLAIR；ICLR 2025 口头报告）是一个 开放式、JAX 加速的 2D 物理 RL 环境空间。可程序化表示的关卡在同一个模拟器里覆盖机器人式移动、抓取与经典控制，通用智能体可以大规模预训练，再在留出任务上评测。

论文：Kinetix。代码：FLAIROx/Kinetix。许可证：上游条款。

WorldFoundry 是 官方结果导入器。模拟器执行、策略加载与 rollout 采集仍在上游。scorecard 主键是 success_rate。

评测维度

• 开放式 2D 物理 RL

  类型套件

  JAX 加速、可程序化表示的关卡：移动、抓取、经典控制。

数据组成

• 规模

  牛津 FLAIR 开放式 JAX 2D 物理 RL 环境空间（ICLR 2025 口头）。模拟器执行在上游。

• 来源

  github.com

• 划分

  realtime

• 模态

  vision · action · state

• 许可证

  upstream_terms

• 说明

  WorldFoundry 导入官方 rollout 导出。不跑 JAX 模拟器，也不加载策略。

指标

指标

• success_rate

  方向越高越好

  评测 rollout 上的主成功率（逐 episode 成功比例）。

  主指标Success Rate

• task_success

  方向越高越好

  按任务聚合的成功率。

• episode_success

  方向越高越好

  逐 episode 成功指示的聚合值。

• reward

  方向越高越好

  平均 episode 奖励 / 回报。

Leaderboard

Kinetix（arxiv 2410.23208）是开放式物理控制环境论文。HTML 没有可收录的智能体数值排名表；结果在定性描述/图中。 Kinetix (2025).

如何运行

worldfoundry-eval zoo benchmark-run \
  --benchmark-id kinetix \
  --mode official-validation \
  --official-results-path <official_results.json> \
  --output-dir tmp/kinetix/official-validation \
  --json

默认导入：WORLDFOUNDRY_KINETIX_RESULTS_PATH。可选根：WORLDFOUNDRY_KINETIX_ROOT。

仓内指针：worldfoundry/data/benchmarks/tasks/external/kinetix.yaml。

产物包括 scorecard.json（主键 success_rate）、raw_results.jsonl 与 evaluation/summary.json。

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