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Depth Anything V2

Depth Anything V2

Depth Anything V2（TikTok / The University of Hong Kong）：单目深度估计、米制深度估计；已验证。

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Depth Anything V2 是 V1 的后继者，用合成数据训练、细节更锐利，此处作为米制/单目深度先验集成，runner 状态已验证。记录的 checkpoint 为 depth-anything/Depth-Anything-V2-Large；共享先验工厂与视频深度先验复用同一实现。

论文官方 Teaser：Depth Anything V2 比 V1 与基于 SD 的深度模型恢复更细的结构。
论文官方 Teaser：Depth Anything V2 比 V1 与基于 SD 的深度模型恢复更细的结构。

记录论文为arXiv 2406.09414。

项目页：depth-anything-v2.github.io。代码：DepthAnything/Depth-Anything-V2。

官方论文见 arXiv 2406.09414。项目页：depth-anything-v2.github.io。记录的 checkpoint：depth-anything/Depth-Anything-V2-Large（depth_anything_v2_vitl.pth）。Runner 经共享先验契约已验证。逐次证据在 catalog 外。

构建运行命令

推理 Pipeline
DepthAnythingV2PriorPipelineworldfoundry.pipelines.geometry_priors.pipeline_geometry_priors
任务Default default
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 12.8
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  depth-anything-v2-prior \
  --pipeline.task-profile default \
  --json

用来做什么

用 depth-anything-v2-prior 做 catalog 几何推理。产物是重建而不是生成视频时选它。

与 V1 同为 DINOv2+DPT 家族，但用精确合成标注加伪标注真实图像训练，边缘与细结构更好（见论文）。注册于 base_models/three_dimensions/depth/depth_anything/depth_anything_v2。该模型由TikTok / 香港大学发布。

catalog 记录的任务包括 单目深度估计、米制深度估计、几何先验。别名包括 dav2-prior、depth-anything-v2。模态上，它接受图像，输出深度。

运行时契约

可选 input_path、model、execute、max_points、focal_length；产物 depth-anything-v2-prior.npz。

CLI task profile：default。绑定的 pipeline 类是 DepthAnythingV2PriorPipeline。

系列状态：已验证。

它作为独立几何先验集成在 worldfoundry/base_models 下，通过共享的 geometry-prior pipeline/operator 契约对外暴露。 上层管线（如 ViPE）从这一规范位置导入它，而不是各自保留私有副本。 runner parity 已通过共享契约验证。

米制精度随领域变化；室内/室外标定不同。

Integrated as an independent depth prior at worldfoundry/base_models/three_dimensions/depth/depth_anything/depth_anything_v2.

记录的 checkpoint：depth-anything/Depth-Anything-V2-Large（depth_anything_v2_vitl.pth）。DINOv2 + DPT 家族。Runner 经共享 prior operator 已验证——逐次证据在 catalog 外。

在 WorldFoundry 中运行

启动 worldfoundry-eval run depth-anything-v2-prior --pipeline.task-profile default 写出几何。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境是统一 profile worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11，CUDA 12.8）。

记录的权重仓库包括 depth-anything/Depth-Anything-V2-Large。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh depth-anything-v2-prior；下载缺失的公开权重时加 --download。

状态：已验证。