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Depth Anything 3 Metric Prior

论文方法总览：原版 DINO Transformer 做视角内与跨视角注意力，再用双 DPT 头预测深度、射线与点。

Depth Anything 3 Metric Prior（ByteDance (Seed)）：单目深度估计、米制深度估计；已验证。

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Depth Anything 3 Metric Prior 是字节 Seed 团队 Depth Anything 3 的米制深度头，作为独立几何先验集成，runner 状态已验证。记录的 checkpoint 为 depth-anything/DA3METRIC-LARGE，本仓库中 Prior-Depth-Anything 细化器的验证正是以它的输出为条件。

论文方法总览：原版 DINO Transformer 做视角内与跨视角注意力，再用双 DPT 头预测深度、射线与点。
论文方法总览：原版 DINO Transformer 做视角内与跨视角注意力，再用双 DPT 头预测深度、射线与点。

记录论文为arXiv 2511.10647。

项目页：depth-anything-3.github.io。代码：ByteDance-Seed/Depth-Anything-3。

与导出卡同一篇论文：arXiv 2511.10647。项目页：depth-anything-3.github.io。Runner 经共享先验契约已验证。运行时配置在 worldfoundry/data/models/runtime/configs/depth_anything_v3，与 ViPE 分开。

这不是 SOH 导出的 depth-anything-v3。

构建运行命令

推理 Pipeline
DepthAnythingV3PriorPipelineworldfoundry.pipelines.geometry_priors.pipeline_geometry_priors
任务Default default
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 12.8
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  depth-anything-v3-prior \
  --pipeline.task-profile default \
  --json

用来做什么

做前馈几何时选 depth-anything-v3-prior：视图进、重建/轨迹/点云出。需要 catalog 的 3D 路由、而不是仅深度先验时用它。

DA3 扩展了 Depth Anything 的训练配方并增加米制与几何头。本先验条目接入 metric-large checkpoint；运行时配置位于 runtime/configs/depth_anything_v3，与 VIPE 配置分离。该模型由字节跳动（Seed 团队）发布。

catalog 记录的任务包括 单目深度估计、米制深度估计、几何先验。别名包括 dav3-prior、da3metric-large-prior。模态上，它接受图像，输出深度。

给其他 pipeline 用的度量深度先验。不是完整 SOH 导出卡。

运行时契约

可选 input_path、focal_length、execute、max_points；产物 depth-anything-v3-prior.npz。

CLI task profile：default。绑定的 pipeline 类是 DepthAnythingV3PriorPipeline。

系列状态：已验证。

它作为独立几何先验集成在 worldfoundry/base_models 下，通过共享的 geometry-prior pipeline/operator 契约对外暴露。 上层管线（如 ViPE）从这一规范位置导入它，而不是各自保留私有副本。 官方 SOH 导出路径请使用兄弟条目 depth-anything-v3。

仅先验用途：完整的 DA3 重建能力在 depth-anything-v3 条目上。

记录的 checkpoint：depth-anything/DA3METRIC-LARGE（model.safetensors）。运行时配置在 worldfoundry/data/models/runtime/configs/depth_anything_v3，与 ViPE 分开。Runner 在共享 prior 契约上 已验证。

在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 worldfoundry-eval run depth-anything-v3-prior --pipeline.task-profile default。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境是统一 profile worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11，CUDA 12.8）。

记录的权重仓库包括 depth-anything/DA3METRIC-LARGE。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh depth-anything-v3-prior；下载缺失的公开权重时加 --download。

状态：已验证。