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Echo-Memory

Echo-Memory: A Controlled Study of Memory in Action World Models

京东 Echo-Memory 身份，永久钉在 context_k1（K=1）。Wan2.1-1.3B。CC-BY-4.0。2026-07-20 的 A100 片段只是历史——原生 CUDA 产物待验证。

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Echo-Memory Context K=1 是京东 Echo-Memory 家族里的一个身份：Wan2.1-T2V-1.3B 交互世界，和兄弟卡的差别只有记忆。这张卡永久绑在 context_k1/epoch-0.safetensors——每个新块只条件于 K=1 帧上下文。运行时不能另选记忆方法。Pipeline：EchoMemoryContextK1Pipeline。别名 echo-context-k1、echo-memory 解析到这里。

论文官方 Teaser：Echo-Memory 的相机控制论文配图。
论文官方 Teaser：Echo-Memory 的相机控制论文配图。

论文：arXiv 2606.09803。项目页：echo-team-joy-future-academy-jd.github.io/Echo-Memory。代码：Echo-Team-Joy-Future-Academy-JD/Echo-Memory。权重：Echo-Team/Echo-Memory（cc-by-4.0）加 Wan-AI/Wan2.1-T2V-1.3B（apache-2.0）。

2026-07-20 的 A100 产物早于 NativeDiffusionPipeline 切换，只当历史。新的 CUDA 产物、官方样本一致性和评测打分都待做。画质是研究预览（1.3B）。

构建运行命令

推理 Pipeline
EchoMemoryContextK1Pipelineworldfoundry.pipelines.echo_memory.pipeline_echo_memory
任务Default default
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 12.8
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  echo-memory-context-k1 \
  --pipeline.task-profile default \
  --json

用来做什么

Echo memory-context K1 槽位，不是 Infinity 长视频卡。

启动 worldfoundry-eval run echo-memory-context-k1。

评测入口：MemoBench（专为评估交互式世界模型的长时程记忆而设）。

运行时契约

必填 prompt、image；可选 video；actions：camera_trajectory；产物 generated_world_video、echo-memory-context-k1.mp4。

旋钮默认
尺寸640×352
帧数81
FPS15
Chunk 数2
上下文帧1
采样步数50
Sample shift5.0
相机轨迹z*80（静止）
相机每帧平移步长0.00125（w*80 每块沿 +Y 移动 0.1）
相机每帧旋转步长0.5625°（left*80 每块转动 45°）
微调Echo-Team/Echo-Memory（cc-by-4.0）
主干Wan-AI/Wan2.1-T2V-1.3B（apache-2.0）

要请求官方示例尺度的前进动作，请传入 camera_trajectory="w*80"；要转动 45°，请传入 "left*80"。仅在提示词中描述相机运动不会替换默认的静止动作。可用 camera_translation_step 和 camera_rotation_step_degrees 覆盖每帧幅度。

在 WorldFoundry 中运行

状态：Runner 一致性待验证。统一环境 worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11, CUDA 12.8）。先把 Echo-Team/Echo-Memory、Wan-AI/Wan2.1-T2V-1.3B、Echo-Team/Echo-Memory 等就位到本地，缺文件加载失败，运行时不下载。在该环境执行 worldfoundry-eval run echo-memory-context-k1。许可证：CC-BY-4.0、apache-2.0。catalog 未记录 VRAM。

worldfoundry/base_models/diffusion_model/models/networks/echo_memory 只放 checkpoint 特有的网络块，不是命令行入口。记忆生命周期、模型装配和运行时契约在共享扩散基础设施里。如何加一条不可变 recipe 见推理指南。权重就位见本地资产。