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CUT3R

论文方法总览：CUT3R 的几何与深度架构。

CUT3R（UC Berkeley）：3D 重建、3dgs；Runner 一致性待确认。

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CUT3R 是带持久状态的连续 3D 感知模型：接收图像流并持续更新米制尺度的 3D 重建，无需离线捆绑优化。本 catalog 中已通过 Studio 发现机制注册了树内点云与两段式 3DGS 路径。CUT3R 同时是 video 类别中已验证的 VMem 条目的几何主干。

论文方法总览：CUT3R 的几何与深度架构。
论文方法总览：CUT3R 的几何与深度架构。

记录论文为arXiv 2501.12387。

项目页：cut3r.github.io。代码：CUT3R/CUT3R。

Runner 一致性待验证。路径已注册；checkpoint 驱动的推理等本地或 Hugging Face 权重就位。本卡片没有记录环境 / VRAM / 输入契约行——就位后用 worldfoundry-eval zoo model-show --model-id cut3r。

构建运行命令

推理 Pipeline
CUT3RPipelineworldfoundry.pipelines.cut3r.pipeline_cut3r
任务
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  cut3r \
  --pipeline.task-profile official-export \
  --json

用来做什么

用 cut3r 做 catalog 几何推理。产物是重建而不是生成视频时选它。

循环 Transformer 维护持久场景状态；每帧新图像更新状态并在线输出点图与相机参数（见上游论文）。已记录路径覆盖点云导出与两段式 3DGS pipeline；权重为 apache-2.0。该模型由加州大学伯克利分校（UC Berkeley）发布。

catalog 记录的任务包括 3D 重建、3dgs、点云。输出模态为点云。

运行时契约

可选 input_path、size、vis_threshold、revisit。

CLI task profile：official-export、two-stage-3dgs。绑定的 pipeline 类是 CUT3RPipeline。

系列状态：Runner 一致性待确认。

official-export 记录默认值：size=512；two-stage-3dgs 记录默认值：size=512, width=704, height=480。

提交 Studio 任务前请先就位权重。

在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 worldfoundry-eval run cut3r --pipeline.task-profile official-export。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境未记录。

记录的权重仓库包括 liguang0115/cut3r。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh cut3r；下载缺失的公开权重时加 --download。

状态：Runner 一致性待确认。