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Infinite VGGT

论文方法总览：Infinite VGGT 的几何与深度架构。

Infinite VGGT（Tsinghua University）：3D 重建、streaming-3d；Runner 一致性待确认; Streaming 4D Visual Geometry Transformer。

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Infinite VGGT（StreamVGGT）把前馈重建器 VGGT 改造成流式模型：用缓存 token 因果地处理到来的帧，使重建可以无限延伸而不受固定窗口限制。树内 pipeline 已按流式 3D 重建注册。

论文方法总览：Infinite VGGT 的几何与深度架构。
论文方法总览：Infinite VGGT 的几何与深度架构。

记录论文为Streaming 4D Visual Geometry Transformer（2025）。

项目页：wzzheng.net/StreamVGGT。代码：wzzheng/StreamVGGT。

构建运行命令

推理 Pipeline
InfiniteVGGTPipelineworldfoundry.pipelines.infinite_vggt.pipeline_infinite_vggt
任务Interactive Video interactive-video
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  infinite-vggt \
  --pipeline.task-profile interactive-video \
  --json

用来做什么

infinite-vggt 是记录的重建线。从记录的视图写出几何时从这里起步。

带缓存 token 的因果 Transformer，从 VGGT 进行知识蒸馏（见 arXiv 2507.11539）。许可为 CC-BY-NC-4.0——非商用。该模型由清华大学发布。

catalog 记录的任务包括 3D 重建、streaming-3d。别名包括 stream-vggt、streamvggt。

Infinite-VGGT 流式几何。不是 Infinite-World 视频卡。

运行时契约

可选 input_path、interactions、output_format。

CLI task profile：interactive-video。绑定的 pipeline 类是 InfiniteVGGTPipeline。

系列状态：Runner 一致性待确认。

离线重建请用 vggt 条目；帧以流形式到达时用本条目。

CC-BY-NC-4.0：非商用许可。

在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 worldfoundry-eval run infinite-vggt --pipeline.task-profile interactive-video。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境未记录。

记录的权重仓库包括 lch01/StreamVGGT。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh infinite-vggt；下载缺失的公开权重时加 --download。

状态：Runner 一致性待确认。