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LoGeR

论文方法总览：LoGeR 的几何与深度架构。

LoGeR：3D 重建、轨迹；已验证。

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LoGeR 从输入视图重建 3D 场景、相机轨迹与点云，是本 catalog 中已验证的 3D 路径之一： checkpoint 加载的 Studio 推理产出有限位姿、深度与 601,570 顶点的点云，证据记录在 inference_evidence.yaml。

论文官方 Teaser：LoGeR 的方法论文配图。
论文官方 Teaser：LoGeR 的方法论文配图。
论文方法总览：LoGeR 的几何与深度架构。
论文方法总览：LoGeR 的几何与深度架构。

记录论文为arXiv 2603.03269。

项目页：LoGeR-project.github.io。代码：Junyi42/LoGeR。

构建运行命令

推理 Pipeline
LoGeRPipelineworldfoundry.pipelines.pi3.pipeline_loger
任务Interactive Video interactive-video
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 12.8
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  loger \
  --pipeline.task-profile interactive-video \
  --json

用来做什么

做前馈几何时选 loger：视图进、重建/轨迹/点云出。需要 catalog 的 3D 路由、而不是仅深度先验时用它。

catalog 记录其为「重建+轨迹」模型，导出二进制 PLY 产物；发表机构与架构内部细节仓库未记录（上游：Junyi42/LoGeR，apache-2.0）。

catalog 记录的任务包括 3D 重建、轨迹、点云。输出模态为点云。

运行时契约

可选 input_path、interactions、task_type、camera_view、visualize_ops；产物 result.ply。

CLI task profile：interactive-video。绑定的 pipeline 类是 LoGeRPipeline。

系列状态：已验证。

已在共享 worldfoundry-unified-cu128 环境中端到端验证——点云导航管线的可靠选择。

在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 worldfoundry-eval run loger --pipeline.task-profile interactive-video。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境是统一 profile worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11，CUDA 12.8）。

记录的权重仓库包括 Junyi42/LoGeR。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh loger；下载缺失的公开权重时加 --download。

状态：已验证。