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Prior Depth Anything

论文方法总览：先对任意深度先验做粗度量对齐，再用冻结单目深度估计器做 RGB 条件精细化。

Prior Depth Anything：depth-completion、米制深度估计；已验证。

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Prior Depth Anything 是深度补全先验：接受任意粗糙或稀疏的米制深度先验加一张图像，将其细化为致密且更锐利的米制深度图。本 catalog 中它已验证——Workspace 于 2026-07-11 加载官方 checkpoint，并对真实的 Depth Anything 3 米制深度条件完成了细化。

论文官方 Teaser：Prior Depth Anything 把稠密几何估计与稀疏度量测量融合。
论文官方 Teaser：Prior Depth Anything 把稠密几何估计与稀疏度量测量融合。
论文方法总览：先对任意深度先验做粗度量对齐，再用冻结单目深度估计器做 RGB 条件精细化。
论文方法总览：先对任意深度先验做粗度量对齐，再用冻结单目深度估计器做 RGB 条件精细化。

记录论文为arXiv 2505.10565。

项目页：prior-depth-anything.github.io。代码：SpatialVision/Prior-Depth-Anything。

构建运行命令

推理 Pipeline
PriorDepthAnythingPipelineworldfoundry.pipelines.geometry_priors.pipeline_geometry_priors
任务Default default
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 12.8
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  prior-depth-anything \
  --pipeline.task-profile default \
  --json

用来做什么

用 prior-depth-anything 做 catalog 几何推理。产物是重建而不是生成视频时选它。

catalog 记录其为提示条件的深度补全设计：模型同时消费提示米制深度与图像（checkpoint 为 Rain729/Prior-Depth-Anything，apache-2.0）。注册于 base_models/three_dimensions/depth/priorda，供上层几何管线共享而不嵌套于其下。

catalog 记录的任务包括 depth-completion、米制深度估计、几何先验。别名包括 priorda、prior-depth-anything-prior。模态上，它接受图像，输出深度。

运行时契约

可选 input_path、prompt_depth_path、prior_depth_path、execute、max_points；产物 prior-depth-anything.npz。

CLI task profile：default。绑定的 pipeline 类是 PriorDepthAnythingPipeline。

系列状态：已验证。

它作为独立几何先验集成在 worldfoundry/base_models 下，通过共享的 geometry-prior pipeline/operator 契约对外暴露。 上层管线（如 ViPE）从这一规范位置导入它，而不是各自保留私有副本。 请与米制深度源（如 depth-anything-v3-prior）配对使用，由它细化该源的输出。

需要米制深度条件作为输入——它细化先验而非从零估计。

在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 worldfoundry-eval run prior-depth-anything --pipeline.task-profile default。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境是统一 profile worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11，CUDA 12.8）。

记录的权重仓库包括 Rain729/Prior-Depth-Anything。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh prior-depth-anything；下载缺失的公开权重时加 --download。

记录 license 为 apache-2.0；状态：已验证。