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GeoCalib

论文方法总览：网络先预测 Perspective Field，再用 Levenberg–Marquardt 拟合相机参数。

GeoCalib（ETH Zurich (CVG)）：camera-calibration、gravity-estimation；已验证。

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GeoCalib 通过几何优化与深度学习结合，从单张图像估计相机标定与重力方向。本 catalog 中它是已验证的相机标定先验，由上层管线（尤其是 VIPE）通过共享 geometry-prior 契约调用。

论文官方 Teaser：GeoCalib 把学习与几何结合起来，从单张图估计相机标定。
论文官方 Teaser：GeoCalib 把学习与几何结合起来，从单张图估计相机标定。
论文方法总览：网络先预测 Perspective Field，再用 Levenberg–Marquardt 拟合相机参数。
论文方法总览：网络先预测 Perspective Field，再用 Levenberg–Marquardt 拟合相机参数。

记录论文为arXiv 2409.06704。

项目页：cvg.ethz.ch/research/geocalib。代码：cvg/GeoCalib。

论文：arXiv 2409.06704。项目页：cvg.ethz.ch/research/geocalib。代码：cvg/GeoCalib（Apache-2.0）。官方发布包：GitHub v1.0 的 geocalib-pinhole.tar。发布方：苏黎世联邦理工学院（CVG）。别名：geocalib、cvg-geocalib。Runner：已验证。每次运行的证据在 catalog 外跟踪。

构建运行命令

推理 Pipeline
GeoCalibPriorPipelineworldfoundry.pipelines.geometry_priors.pipeline_geometry_priors
任务Default default
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 12.8
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  geocalib-prior \
  --pipeline.task-profile default \
  --json

用来做什么

geocalib-prior 是记录的重建线。从记录的视图写出几何时从这里起步。

神经网络预测几何线索，可微优化层将其转化为焦距与重力估计（见上游 ECCV 2024 发布）。注册于 base_models/three_dimensions/general_3d/geocalib；apache-2.0。该模型由苏黎世联邦理工学院（CVG 组）发布。

catalog 记录的任务包括 camera-calibration、gravity-estimation、几何先验。别名包括 geocalib、cvg-geocalib。

GeoCalib 相机标定先验，不是视频模型。

运行时契约

可选 input_path、camera_model、execute、max_points、focal_length；产物 geocalib-prior.json。

CLI task profile：default。绑定的 pipeline 类是 GeoCalibPriorPipeline。

系列状态：已验证。

它作为独立几何先验集成在 worldfoundry/base_models 下，通过共享的 geometry-prior pipeline/operator 契约对外暴露。 上层管线（如 ViPE）从这一规范位置导入它，而不是各自保留私有副本。 runner parity 已通过共享契约验证。

单图估计：在缺乏几何线索的图像（如纯天空、无纹理墙面）上会退化。

在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 worldfoundry-eval run geocalib-prior --pipeline.task-profile default。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境是统一 profile worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11，CUDA 12.8）。

本卡片未记录公开 checkpoint id；按使用说明就位权重。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh geocalib-prior；下载缺失的公开权重时加 --download。

状态：已验证。