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Splatt3R

论文方法总览：Splatt3R 的视频生成架构。

Splatt3R（University of Oxford (Active Vision Lab)）：3D 重建、高斯泼溅；已验证。

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Splatt3R 直接从未标定的图像对预测 3D 高斯泼溅场景——零样本、无需相机参数、无需逐场景优化。本 catalog 中它已完整验证：checkpoint 加载的 GPU 推理从内置官方风格视图产出含 344,064 个高斯的有限 PLY，证据记录在 inference_evidence.yaml。

论文方法总览：Splatt3R 的视频生成架构。
论文方法总览：Splatt3R 的视频生成架构。

记录论文为Splatt3R: Zero-shot Gaussian Splatting from Uncalibrated Image Pairs（2024）。

项目页：splatt3r.active.vision。代码：btsmart/splatt3r。

构建运行命令

推理 Pipeline
Splatt3RPipelineworldfoundry.pipelines.component_pipelines
任务Default default
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 11.3
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  splatt3r \
  --pipeline.task-profile default \
  --json

用来做什么

splatt3r 是记录的重建线。从记录的视图写出几何时从这里起步。

按论文（arXiv 2408.13912），Splatt3R 在 MASt3R 的双视图几何主干上增加高斯参数头。 WorldFoundry 将运行时放在 base_models/three_dimensions/general_3d/splatt3r/splatt3r_runtime，并从规范兄弟路径导入 MASt3R/DUSt3R；打包的运行时仅含推理（训练加载器与 demo 代码已裁剪）。该模型由牛津大学（Active Vision Lab）发布。

catalog 记录的任务包括 3D 重建、高斯泼溅。别名包括 splattr、splatt3r-official。

运行时契约

可选 input_path、interactions；产物 splatt3r.ply。

CLI task profile：default。绑定的 pipeline 类是 Splatt3RPipeline。

系列状态：已验证。

Splatt3RSynthesis 在进程内加载树内运行时，输出 PLY 高斯泼溅产物。 checkpoint 保持为外部资产（brandonsmart/splatt3r_v1.0）——运行前请先就位。

双视图输入：大场景需要多对图像并在外部合并。

在 WorldFoundry 中运行

catalog 启动命令是 worldfoundry-eval run splatt3r --pipeline.task-profile default。上方命令构建器按已记录任务切换 --pipeline.task-profile，发出的仍是 worldfoundry-eval run。

运行环境是统一 profile worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11，CUDA 11.3）。

记录的权重仓库包括 brandonsmart/splatt3r_v1.0。准备环境并检查本地资产：bash scripts/inference/prepare_model_infer.sh splatt3r；下载缺失的公开权重时加 --download。

状态：已验证。