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DUSt3R

论文方法总览：共享 ViT 编码器与交互解码器，在相机 1 坐标系下预测密集点图。

NAVER Labs 双视图点图，无需标定。捆绑多视图用例已 runner 验证。CC-BY-NC-SA-4.0。写出 dust3r_point_cloud.ply。

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DUSt3R 让无约束双视图 3D 变简单：两张图，不要标定，不要位姿——直接回归对齐的点图。WorldFoundry 把它放在 worldfoundry/base_models/three_dimensions/general_3d/dust3r，经共享几何先验契约对外是 DUSt3RPipeline。别名 naver-dust3r、geometric-3d-vision-made-easy 解析到这里。

论文官方 Teaser：DUSt3R 用四张未标定帧重建厨房点图与相机。
论文官方 Teaser：DUSt3R 用四张未标定帧重建厨房点图与相机。
论文方法总览：共享 ViT 编码器与交互解码器，在相机 1 坐标系下预测密集点图。
论文方法总览：共享 ViT 编码器与交互解码器，在相机 1 坐标系下预测密集点图。

论文：DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy（arXiv 2312.14132）。项目页：dust3r.europe.naverlabs.com。发布方：NAVER Labs Europe。许可证：CC-BY-NC-SA-4.0（下游非商用）。

Runner 已验证：checkpoint 驱动的 Studio 推理从捆绑多视图用例产出有限点云（inference_evidence.yaml）。

构建运行命令

推理 Pipeline
DUSt3RPipelineworldfoundry.pipelines.geometry_priors.pipeline_geometry_priors
任务Default default
环境worldfoundry-unified-cu128
设备CUDA 12.8
Runnerworldfoundry.pipeline
加载方式from_pretrained
调用方式native_or_standard_invocation
worldfoundry-eval run \
  dust3r \
  --pipeline.task-profile default \
  --json

用来做什么

启动 worldfoundry-eval run dust3r，走前馈多视图重建 profile。必填：image。可选：prompt、video。actions：multi_view_reconstruction。产物：dust3r_point_cloud.ply。大场景仍要全局对齐，视角一多就贵。流式米制状态是 CUT3R，不是这张成对卡。

运行时契约

DUSt3RPipeline，走共享几何先验契约（dust3r-base-model）。必填：image（未标定的一对或多视图）。catalog 可选：prompt、video。actions：multi_view_reconstruction。产物：dust3r_point_cloud.ply。

旋钮记录值
Checkpointnaver/DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt → $WORLDFOUNDRY_CKPT_DIR/DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth
编码器ViT-Large + Base 解码器，512 DPT
成对输出共享坐标系下的逐像素点图（相机 1）
多视图成对推理后再做全局对齐
Runner已验证——捆绑多视图 Studio 用例产出有限点云（inference_evidence.yaml）

环境：worldfoundry-unified-cu128（Python 3.11，CUDA 12.8）。catalog 未记录 VRAM。许可证：CC-BY-NC-SA-4.0。

在 WorldFoundry 中运行

先就位 NAVER 512_dpt 文件。缺权重会在加载时报错，运行时不会下载。下游遵守 NC-SA。